หุ่นยนต์สามพิกัดสำหรับเครื่องมือเครื่องซีเอ็นซีคอมโพสิตที่แม่นยำ

มันมี crossbeam ทิศทาง z, การรองรับแนวนอน X-direction และ manipulator y-direction, ซึ่งปลายล่างของ z-direction crossbeam ได้รับการสนับสนุนอย่างสม่ำเสมอโดยคอลัมน์ที่จับจ้องไปที่ปลายด้านบนของฐานเครื่องมือเครื่องจักร การรองรับแนวนอน X-direction นั้นจัดเรียงในแนวตั้งบน crossbeam ทิศทาง Z และการรองรับแนวนอน X-Direction เสร็จสิ้นการกระจัดเชิงเส้นตามทิศทาง Z ผ่านมอเตอร์ z-direction, เกียร์ i, แร็ค I และรางนำเชิงเส้น I; มอเตอร์ X-Direction ถูกจัดเรียงที่ด้านนอกของการรองรับแนวนอน X-Direction และเพลาเอาต์พุตกำลังของมอเตอร์ X-Direction เชื่อมต่อโดยตรงกับปลายด้านหนึ่งของสกรูไดรฟ์และขับสกรูไดรฟ์เพื่อทำการเคลื่อนที่ด้วยทิศทาง X ตามแนวแนวนอน X ทิศทาง การรองรับข้ามจะถูกจัดเรียงที่ด้านนอกของสกรูไดรฟ์และตัวควบคุมทิศทาง y ถูกจัดเรียงบนการรองรับไม้กางเขนและตัวปรับทิศทาง Y-direction จะเสร็จสิ้นการกระจัดเชิงเส้นในทิศทาง y ผ่านมอเตอร์ Y-direction, Gear II, Rack II