Stacker ทางเดิน

ทางเดิน Stacker เป็นอุปกรณ์หลักของคลังสินค้าอัตโนมัติ มันสามารถรับและส่งมอบสินค้าโดยการเคลื่อนไหวสามมิติในทิศทาง X, Y และ Z ในคลังสินค้า ส่วนใหญ่จะถูกแบ่งออกเป็นสแต็คคอลัมน์คอลัมน์เดียวและสแต็คคอลัมน์สองคอลัมน์ซึ่งขับเคลื่อนด้วยกลไกการขับขี่สามแบบ: การเดินการยกและส้อมเพื่อให้ข้อกำหนดการดำเนินงานเสร็จสมบูรณ์