การเลือกหุ่นยนต์นำทางในคลังสินค้าได้อย่างไร?

เฮ้ ในฐานะซัพพลายเออร์ของการเลือกหุ่นยนต์ฉันมักจะถูกถามว่าเครื่องจักรที่ดีเหล่านี้นำทางไปรอบ ๆ คลังสินค้าได้อย่างไร มันเป็นหัวข้อที่น่าสนใจสุด ๆ และฉันก็อยากแบ่งปัน DEETs ทั้งหมดกับคุณ

เริ่มต้นด้วยพื้นฐาน การเก็บหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบมาเพื่อย้ายไปรอบ ๆ คลังสินค้าค้นหาผลิตภัณฑ์และรับงานต่าง ๆ เช่นการปฏิบัติตามคำสั่งซื้อ แต่พวกเขารู้ได้อย่างไรว่าจะไปที่ไหนและจะทำอย่างไร? มีวิธีการสำคัญบางประการที่ใช้

หนึ่งในวิธีที่พบบ่อยที่สุดคือการใช้แผนที่ เช่นเดียวกับที่เราใช้แผนที่บนโทรศัพท์ของเราเพื่อไปรอบ ๆ การเลือกหุ่นยนต์มีแผนที่ดิจิตอลของคลังสินค้า แผนที่เหล่านี้ถูกสร้างขึ้นระหว่างกระบวนการตั้งค่า วิศวกรจะใช้เลเซอร์และเซ็นเซอร์อื่น ๆ เพื่อสแกนคลังสินค้าทั้งหมดสร้างรุ่น 3 มิติโดยละเอียด รุ่นนี้รวมถึงที่ตั้งของชั้นวางทางเดินและอุปสรรคใด ๆ หุ่นยนต์จะใช้แผนที่นี้เป็นแนวทางในการนำทาง

ตัวอย่างเช่นสมมติว่าคำสั่งซื้อเข้ามาสำหรับผลิตภัณฑ์เฉพาะ ระบบของหุ่นยนต์จะดูแผนที่คิดว่าผลิตภัณฑ์ตั้งอยู่ที่ไหนแล้ววางแผนเส้นทางเพื่อไปที่นั่น มันคำนึงถึงสิ่งต่าง ๆ เช่นระยะทางที่สั้นที่สุดการรับส่งข้อมูลในทางเดินและพื้นที่ใด ๆ ที่อาจปิด - ขีด จำกัด

อีกแง่มุมที่สำคัญคือการใช้เซ็นเซอร์ การเลือกหุ่นยนต์มีเซ็นเซอร์หลากหลายที่ช่วยให้พวกเขา "ดู" และโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมของพวกเขา มีสแกนเนอร์เลเซอร์ที่สามารถตรวจจับวัตถุที่อยู่ด้านหน้าของหุ่นยนต์ สแกนเนอร์เหล่านี้ส่งคานเลเซอร์ออกมาและวัดเวลาที่ใช้ในการตีกลับ จากข้อมูลนี้หุ่นยนต์สามารถกำหนดระยะทางไปยังวัตถุและไม่ว่าจะต้องหยุดหรือเปลี่ยนเส้นทาง

นอกจากนี้ยังมีกล้องบนหุ่นยนต์ กล้องสามารถใช้สำหรับสองสิ่งที่แตกต่างกัน ก่อนอื่นพวกเขาสามารถช่วยหุ่นยนต์ระบุผลิตภัณฑ์ ซอฟต์แวร์ของหุ่นยนต์ได้รับการฝึกฝนให้จดจำรูปร่างสีและฉลากของผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน ดังนั้นเมื่อไปถึงชั้นวางก็สามารถใช้กล้องเพื่อค้นหารายการที่เหมาะสม ประการที่สองกล้องสามารถใช้สำหรับการนำทาง พวกเขาสามารถตรวจจับสถานที่สำคัญในคลังสินค้าเช่นสัญญาณหรือคุณสมบัติที่เป็นเอกลักษณ์บนผนัง โดยการเปรียบเทียบสิ่งที่กล้องเห็นกับแผนที่อย่างต่อเนื่องหุ่นยนต์สามารถติดตามได้

หุ่นยนต์เก็บของเราบางส่วนเช่นหุ่นยนต์เท้าแขนมีความก้าวหน้าในแง่ของเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ มันมีเครื่องสแกนเลเซอร์ที่มีความแม่นยำสูงซึ่งสามารถตรวจจับได้แม้กระทั่งอุปสรรคที่เล็กที่สุดและกล้องของมันมีมุมมองที่กว้างซึ่งช่วยให้สามารถระบุผลิตภัณฑ์และนำทางเค้าโครงคลังสินค้าที่ซับซ้อนได้อย่างรวดเร็ว

นอกเหนือจากแผนที่และเซ็นเซอร์การเลือกหุ่นยนต์ยังใช้อัลกอริทึมในการตัดสินใจ อัลกอริทึมเหล่านี้เป็นเหมือนสมองของหุ่นยนต์ พวกเขาใช้ข้อมูลทั้งหมดจากเซ็นเซอร์และแผนที่และตัดสินใจวิธีการที่ดีที่สุด ตัวอย่างเช่นหากหุ่นยนต์พบอุปสรรคที่ไม่คาดคิดในทางเดินอัลกอริทึมจะคำนวณเส้นทางใหม่อย่างรวดเร็วเพื่อหลีกเลี่ยง

มีอัลกอริทึมประเภทต่าง ๆ ที่ใช้ในการเลือกการนำทางหุ่นยนต์ ประเภทหนึ่งคือเส้นทาง - อัลกอริทึมการวางแผน อัลกอริทึมเหล่านี้รับผิดชอบในการค้นหาเส้นทางที่ดีที่สุดจากตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์ไปยังปลายทาง พวกเขาพิจารณาปัจจัยต่าง ๆ เช่นระยะทางความเร็วและความพร้อมของเส้นทาง ประเภทอื่นคือการชน - อัลกอริทึมการหลีกเลี่ยง อัลกอริทึมเหล่านี้ตรวจสอบสภาพแวดล้อมของหุ่นยนต์อย่างต่อเนื่องและตรวจสอบให้แน่ใจว่ามันไม่ได้เกิดอะไรขึ้น

ตอนนี้เรามาพูดถึงการสื่อสาร การเลือกหุ่นยนต์ไม่ทำงานแยก พวกเขาจำเป็นต้องสื่อสารกับหุ่นยนต์อื่น ๆ ในคลังสินค้าเช่นเดียวกับระบบควบคุมส่วนกลาง การสื่อสารนี้มีความสำคัญสำหรับการทำงานที่มีประสิทธิภาพ

หุ่นยนต์ใช้โปรโตคอลการสื่อสารไร้สายเพื่อแลกเปลี่ยนข้อมูล ตัวอย่างเช่นพวกเขาสามารถแบ่งปันตำแหน่งปัจจุบันปลายทางและปัญหาใด ๆ ที่พวกเขาพบ ด้วยวิธีนี้หุ่นยนต์อื่น ๆ สามารถปรับเส้นทางเพื่อหลีกเลี่ยงความแออัด ระบบควบคุมส่วนกลางยังมีบทบาทสำคัญ มันสามารถส่งคำสั่งไปยังหุ่นยนต์เช่นการกำหนดงานใหม่หรือเปลี่ยนเส้นทางตามการเปลี่ยนแปลงในคลังสินค้า

ของเราหุ่นยนต์วิสัยทัศน์ 3Dเป็นตัวอย่างที่ดีของหุ่นยนต์ที่ได้รับประโยชน์จากการสื่อสารที่ไร้รอยต่อ มันสามารถสื่อสารกับหุ่นยนต์อื่น ๆ ในเวลาจริงซึ่งช่วยให้มันทำงานร่วมกับส่วนที่เหลือของกองเรือและงานที่สมบูรณ์ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น

คลังสินค้าบางแห่งยังใช้แนวคิดที่เรียกว่า "Swarm Intelligence" ในการนำทางหุ่นยนต์ ในระบบที่ใช้ฝูงหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันเหมือนอาณานิคมของมด หุ่นยนต์แต่ละตัวไม่จำเป็นต้องมีความเข้าใจที่สมบูรณ์เกี่ยวกับคลังสินค้าทั้งหมด พวกเขาทำตามกฎง่ายๆและโต้ตอบกับเพื่อนบ้าน ตัวอย่างเช่นหากหุ่นยนต์ตัวหนึ่งพบทางลัดมันสามารถแบ่งปันข้อมูลนี้กับหุ่นยนต์อื่น ๆ ในพื้นที่ ด้วยวิธีนี้ทั้งกลุ่มจะได้รับประโยชน์จากการค้นพบ

อย่าลืมเกี่ยวกับบทบาทของปัญญาประดิษฐ์ (AI) ในการเลือกการนำทางหุ่นยนต์ AI อนุญาตให้หุ่นยนต์เรียนรู้และปรับตัวได้ตลอดเวลา เมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปรอบ ๆ คลังสินค้าพวกเขารวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมของพวกเขาเช่นความถี่ของการจราจรในทางเดินที่แตกต่างกันเวลาที่ใช้ในการเลือกผลิตภัณฑ์บางอย่างและพฤติกรรมของหุ่นยนต์อื่น ๆ

อัลกอริทึม AI วิเคราะห์ข้อมูลนี้และใช้เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ ตัวอย่างเช่นหากหุ่นยนต์สังเกตเห็นว่ามีทางเดินโดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงเวลาหนึ่งของวันมันสามารถเรียนรู้ที่จะหลีกเลี่ยงทางเดินนั้นในช่วงเวลานั้น ของเราหุ่นยนต์พาเลทใช้ AI เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการเลือกและการดำเนินการซึ่งส่งผลกระทบต่อการนำทางของมันในขณะที่มันเคลื่อนที่ระหว่างพื้นที่จัดเก็บและสถานีพาเลท

อย่างที่คุณเห็นการเลือกการนำทางหุ่นยนต์เป็นกระบวนการที่ซับซ้อน แต่น่าสนใจ มันรวมแผนที่เซ็นเซอร์อัลกอริทึมการสื่อสารและ AI เพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปรอบ ๆ คลังสินค้าได้อย่างปลอดภัยและมีประสิทธิภาพ

หากคุณใช้คลังสินค้าและกำลังคิดเกี่ยวกับการอัพเกรดการดำเนินงานของคุณด้วยการเลือกหุ่นยนต์เราชอบที่จะแชท ไม่ว่าคุณจะจัดการกับคลังสินค้าขนาดเล็กหรือศูนย์กระจายขนาดใหญ่ขนาดใหญ่ของเราสามารถปรับแต่งหุ่นยนต์เพื่อตอบสนองความต้องการเฉพาะของคุณ เราสามารถช่วยคุณตั้งค่าระบบฝึกอบรมพนักงานของคุณและให้การสนับสนุนอย่างต่อเนื่อง ดังนั้นอย่าลังเลที่จะเข้าถึงและเริ่มการสนทนาเกี่ยวกับวิธีการที่หุ่นยนต์เลือกของเราสามารถเปลี่ยนการดำเนินงานของคลังสินค้าของคุณได้อย่างไร

การอ้างอิง

• "ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติและหุ่นยนต์มือถือ" โดย O. Kaynak
• "คลังสินค้าอัตโนมัติ: เทคโนโลยีและแอพพลิเคชั่น" โดย Mrg van der Heijden